山東未來機器人為“十三五”工程-常泰長江大橋建設(shè)添磚加瓦
分類：成功案例
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2023-08-08
所謂首次取土下沉，是利用絞吸機將鋼沉井下面河床部分的淤泥進行絞松，通過吸泥管、排沙管抽到船上，利用船把淤泥運送到棄土廠。
雙絞吸機深入井倉作業(yè)
根據(jù)土層特點，此次取土下沉將針對黏土層、粉砂層等采取4種取土工藝。施工單位研制了智能絞吸機器人、水下掃測機器人、液壓雙頭絞吸機等新型智能化取土設(shè)備，將隨著施工進展陸續(xù)進場。
水下掃測機器人
▲尚未入場的履帶式智能攪吸機器人
為提高智能化、可視化、機械裝配化水平，提高取土效率，鋼沉井頂面布置有塔吊、門式起重機、取土平臺、吸泥管擱置架、集控平臺、綜合管線等。
工程作業(yè)采用智能控制系統(tǒng)，集中控制門式起重機的單艙自動取土作業(yè)，確保各臺門式起重機在運行過程中“不打架”。同時，通過信息化監(jiān)控系統(tǒng)，時刻監(jiān)控沉井姿態(tài)，結(jié)合水下掃測機器人、三維聲吶等檢測數(shù)據(jù)，及時調(diào)整取土順序，實現(xiàn)鋼沉井“可測、可視、可控”下沉。